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なるほど！：
フライトシミュレーション技術が自動車試験を大きく変える
文書：Roy Park（豪ムーグの代表取締役）
静的試験と動的試験での多軸路面シミュレーションでは、従来はXYテーブルとベルクランクリンケージから構成される複雑な機械アッセンブリが使用されていました。
6自由度の「スチュアート」モーションプラットフォーム
を使用した電動フライトシミュレータ
シミュレーションと試験システムを主な事業としているMoog FCSは、モーションベースの設計と構築に長年の実績があります。これらの電動と油圧アクチュエーションシステムは、最も厳しい有人環境での高性能フライトシミュレータに使用されています。航空機シミュレータに要求される6自由度のモーションベースは、アクチュエータ接続としては最も機械効率の良いソリューションである「スチュアート(Stewart)」プラットフォームを使用しています。このプラットフォームは「ヘキサポッド」とも呼ばれ、様々な自動車試験に最も適するモーション制御を提供します。
Moog FCSのヘキサポッドは、自動車試験に使用された場合、多くの利点があります。例えば、コンパクトな構造のために設置場所をとりません。このことは、フル活用される試験所の費用削減につながります。また、機械的剛性が非常に高いので制御が正確です。HexaTESTサーボコントローラで採用されている力/加速度制御ループ（特許取得済み）により、オペレータは試験のリアルタイム応答を感じることができ、試験プロセスの精度と速度が高まります。
HexaTEST 3D
Moog FCSは、あるお客様のために、高性能車両サスペンションを静的に試験する試験装置を開発中です。このシステムは、自動車の運動とコンプライアンス（K&C）特性を測定する目的で、各ホイールの下にコンパクトなヘキサポッドを独立配置してサスペンションに負荷を与えます。
電動6軸プラットフォームがK&Cに応用されたのはこれが初めてです。ユーザにとっては、セットアップ時間の短縮、施設要件の緩和、オペレータの安全性向上、保守費用の低減といった利点が得られます。
著者について
Roy Parkは豪ムーグの代表取締役で、油圧業界で30年以上にも及ぶエンジニアリング、マーケティング、マネジメントの経験があります。モナッシュ大学機械工学部を卒業しています。
