サーボドライブ

DS2000XPシリーズのサーボドライブ

インターフェースのカスタムマイズが可能なスタンドアローン型デジタル制御ドライブ

DS2000XPサーボドライブは、自己完結・スタンドアローン型の完全デジタルモーション制御ドライブです。高性能閉ループ用途のブラシレスモータとアクチュエータを制御するため、カスタム性の高いインターフェースを採用しています。高性能の32ビット浮動小数点Motorola MPC555 RISC CPUを搭載し、優れたリアルタイムモーション制御機能を提供します。

DS2000XPサーボドライブの特長

  • 最新の制御設計 － 一般的な3ループ制御方式により、トルク、速度、位置を閉ループで正確に制御します
  • フレキシブルな制御モデルテンプレート － ストローク長、原点復帰方法、モーションリミット、モーションプロファイルなどのパラメータを使用して、個別の要件に合わせてカスタムテンプレートを作成できます
  • グラフィカルユーザインタフェース（GUI） － WindowsベースのGUIにより、RS232ポート経由でDS2000XPサーボドライブにアクセスできます
  • 診断とチューニング － サーボドライブ上のローカルLCDディスプレイに、サーボドライブのステータスとエラーを表示します。以下の機能があります
  • フィールドバス － 高速シリアルバスインタフェースです。モーションコマンドの受信、ステータスのフィードバック、コントローラパラメータの初期化を実行できる完全デジタルリンクを提供します

DS2000XPサーボドライブの用途

  • シミュレーション
  • 発電
  • 電動アクチュエータ

 

カタログ

Catalog - DS2000XP Series Servodrives

Catalog - DS2000XP Series Power Generation Servodrives