サーボドライブ

モジュール式多軸プログラマブルモーション制御
サーボドライブ（MSD）

革新的な機械性能、精度、処理速度を実現

高性能機械を使用することは、生産性と収益性の面で大きなメリットをもたらします。ムーグのモジュール式多軸プログラマブルモーション制御サーボドライブ（MSD）は、最高レベルのダイナミック応答性能、スムーズな動作、そして幅広い応用性を備えた新世代のサーボドライブとして、市場の要求にお応えするものです。

MSDには、共通の電源から給電されるモジュール式サーボドライブと、動作軸全体を協調させるモーションコントローラ1台が含まれます。

MSDプログラマブルモーション制御サーボドライブの代表的な用途

MSDプログラマブルモーション制御サーボドライブ導入のメリット

機械の生産性が向上－射出成形機のサイクルタイム短縮や金属成形プレスのフィードレート向上など、MSDは機械の処理性能を大幅に改善することができます。
機械の精度が向上－モーション制御の精度向上は製品の精度向上に直結します。部品のばらつきを極少化してスクラップ品を減らします。
機械のフレキシビリティが向上－ MSDは、モジュール式設計とカスタム性を兼ね備えており、様々なタイプの機械に対応可能なフレキシブルなプラットフォームを提供できるため、最先端の機械設計における中心的な存在となっています。

定格電流
4～170 Aのサーボドライブ。一般的なAC電源接続または中央電源装置を使ったDC電源のいずれかを選択可能
サイズ
コンパクトサイズ。奥行き300 mmのスイッチ操作盤に収納できます。ハウジング幅が非常に狭いため、スイッチ操作盤内の空間を有効活用できます
通信プロトコル
各種の制御システムにフィールドバス接続で高速通信します（EtherCAT、CANOpen、Profibus、SERCOS等に対応）
フィードバック装置
3台のエンコーダからの同時フィードバックに対応し、レゾルバからsin/cosシングルターンおよびマルチターンエンコーダまで、高精度の位置決めを行います
安全性
EN 61508、EN 62061、EN ISO13849-1、IEC 61800-5-2に基づく安全機能を標準搭載。ドライブコントローラに安全機能を直接組み込んでいます
PLC機能
IEC61131に基づく内蔵PLC機能により、ドライブコントローラの周辺機器や単軸／多軸装置に直接アクセスできます
ソフトウェア
特別仕様のソフトウェア・パッケージにより、個々の用途に適したモーション制御機能を提供します