サーボモータ

高トルク密度ダイレクトドライブ・サーボモータ HTDシリーズ

次世代ダイレクトドライブ技術とカスタマイズで最適なソリューションを提供

ギアやベルトといった伝動システムを用いることなく、負荷を直接駆動するダイレクトライブ・サーボモータ。高いトルクをコンパクトなボディに凝縮した、ムーグの高トルク密度ダイレクトドライブ・サーボモータ HTDシリーズは、世界最大級のトルク、低イナーシャによる高応答性に加え、電磁気設計の最適化による高効率も実現しました。しかも、お客様の要求仕様に合わせてモータ性能とパッケージをカスタマイズ。マシンをモータに合わせるのではなく、モータをマシンに合わせることによって、最適なソリューションを提供いたします。

※一部開発中の製品タイプも含まれます

世界最大級のトルク

モータ全体のサイズを大きくすることなく、優れたパワーと高精度な制御を実現しました。低速回転でトルクムラがなく、最大トルクは55,000Nmと世界最大級を誇ります。
また、この高いトルク密度の特性は基本仕様の各フレームサイズに共通しています。

高応答性

最大トルクが高く、ロータの慣性モーメントが小さいので、加減速特性に優れ、高速運転時も高精度制御で、高応答性を持っています。イナーシャが従来比最大で50%削減となりました。

高効率

モータ内のコイルと磁極の配置、巻線パターンを根本から見直し、インバータ部の電流位相と磁石位相の最適化制御等を行うことにより、最大トルク発生時の必要電流を40%
低減しました。

小型化設計

ステータはコンパクトで最適化した構造を採用します。ギア、ベルトなどがないため、部品点数を少なくして駆動系を構成できるため、シンプル、小型化設計ができます。モータ体積が従来品と比べて約30%減少しました。

HTDシリーズサーボモータに関する詳細は、こちらのカタログダウンロードへ

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高トルク密度 ダイレクトドライブ・サーボモータ HTDシリーズ

高トルク密度ダイレクトドライブモータの用途

高トルク密度ダイレクトドライブ・サーボモータ HTDシリーズ