技術解説 - 長寿命サーボ弁の設計 - フィードバック機構の設計、製造、組立方法におけるムーグのアプローチ

サーボ弁およびサーボ比例弁は変化するアナログまたはデジタルの入力信号を無段の油圧制御に変換する、連続的に作動する電気油圧弁です。サーボ弁はブッシングスプール内部構造を持たせることで非常に精密な計量が可能です。一方、サーボ比例弁はブッシング無しのスプール構造を持っています。この構造の違いによりサーボ弁の寿命はサーボ比例弁の3〜5倍になります。

サーボ弁を含んだサーボシステムは主に位置、速度、力の制御に利用されています。夫々のサーボシステムの種類についてはその特徴を捉えた紹介は以下のリンクをご覧ください。

» サーボシステムの種類の詳細はこちら

ムーグは、卓越した性能や広い製品バリエーションのサーボ弁を提供しています。また、26か国にエンジニアを配置したグローバル体制により、世界各地で迅速、かつ確かな品質のアフターサービスが提供できます。

ムーグのサーボ弁製品の性能上の優位性は以下の要因によってもたらされます。

1. 応答性
   中程度から高いところまで様々な応答性に対応し、アプリケーションに応じた特性のサーボ弁を用意しています。
   
   
2. 安定性
   独自の内部構造や加工技術で流体の滑らかな動きを実現し、精密な加工や組み立てにより、長時間使っても性能が安定します。
   
   
3. 分解能
   高いスレッシュホルド特性により高精度なサーボ制御を可能にします。

サーボ弁の具体的な選定手順

技術資料の選定ガイド（PDF）をご覧ください。

サーボ弁を選定する際、先ず制御対象アクチュエータのサイズと要求速度からサーボ弁の定格流量を設定する必要があります。そしてシステム要求応答性からサーボ弁の必要な応答性を決定します。

一般産業用の代表的なアプリケーションに必要な流量および応答性は流量・応答性グラフでお調べください。

» アプリケーション別流量・応答性はこちら

ムーグのサーボ弁は流量3,800 L/min、応答性300 Hzまで、幅広い性能要件に対応しています。

» 標準ライナップのシリーズに応じた流量・応答特性はこちら

流量と応答性以外の選定基準

流量と応答性の他に、サーボ弁の定格圧力、外形寸法、電気仕様（防爆対応）、制御法を考慮する場合があります。

• 定格圧力
  必要負荷圧力からサーボ弁の定格圧力を設定します。定格圧力は通常21〜31.5 MPaですが、定格圧力70 MPaの超高圧機種もあります。
  
  
  » 超高圧サーボ弁はこちら
  
  圧力制御に特化したサーボ弁は圧力センサーを搭載しています。
  
  » 圧力センサー付きライナップはこちら
  
  
• 外形寸法
  ムーグは超小型サーボ弁を提供しています。最小重量92 gのE-024はモータースポーツやロボットに使われています。
  
  
  » 超小型サーボ弁はこちら
  
  
• 電気仕様（防爆対応）
  ムーグは本質防爆および耐圧防爆の製品を取り揃えています。
  
  » 防爆仕様のライナップはこちら

• コントローラと制御
  サーボコントローラも以前からアナログサーボアンプとデジタルコントローラがありますが、近年国内でフィールドバスに関する関心が高まっています。
  
  » デジタルコントローラの詳細はこちら
  
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• フィールドバスインターフェイス
  
  » フィールドバスインターフェイスはこちら
  
  
• 保守管理
  サーボ弁およびサーボ比例弁は精密装置なので、定期的にムーグの定期メンテナンスに出してください。新品同様の性能を取り戻すには専用設備および点検・試験ノウハウが不可欠です。お気軽にご相談ください。
  

油圧サーボ弁

• 流量制御弁
• 圧力・流量（p/Q）制御弁
• サーボ弁の付属品
• サーボ弁のソフトウェア（セットアップ、チューニング、診断用）
• 取り付けマニフォールド
• 携帯型バルブ試験機

空圧サーボ弁

• ノズルフラッパ型空圧サーボ弁
• 直動型空圧サーボ弁
• 空圧サーボ弁の使用例