高性能単軸デジタル制御サーボドライブ

DS2100サーボドライブは、既存の完全デジタルサーボドライブDS2000をベースに、ワンランク上の性能を実現した製品です。DS2000と同じくブラシレスサーボモータの完全デジタル制御が可能であり、費用、性能、信頼性、柔軟性のすべてに優れた先進システムです。DS2100は強力なマイクロプロセッサを使用しており、現代の一般産業用途で求められる高度な電流、速度、位置性能を発揮することができます。性能が向上しているだけでなく、モータ、フィードバックデバイス、上位コントローラ用に様々なインターフェースを用意しています。

DS2100サーボドライブの特長

• 完全デジタル制御による高性能ループクロージャ － DS2100は以下の機能に従ってトルク制御、速度制御および位置制御を行います（サンプリング時間100 µs）
• 高性能の最新レゾルバデモジュレーション － 特殊なアルゴリズムを採用し、分解能が非常に高く（16ビット、低ノイズ）、非常に硬い制御ループのレゾルバフィードバックシステムとなっています
• 内蔵ユニバーサル電源 － DS2000を自己完結・スタンドアローン型のサーボドライブとするため、以下の制御および監視回路を内蔵電源に組み込んでいます
• ドライブプログラミング － PCまたはノートパソコンから、Javaベースの管理ソフトウェアプログラムWin Driveを使用してプログラミング可能です