ムーグ堅牢型モーションコントローラ | 日本ムーグ
過酷な環境に耐える多軸コントローラ
ムーグ堅牢型モーションコントローラは、PLC機能を備えた、堅牢で自由にプログラム可能なモーションコントローラです。M3000シリーズの1つです。プログラミングはすべてIEC 61131に基づいた統合開発環境であるムーグアクシスコントロールソフトウェア（MACS）によって行います。ムーグ堅牢型モーションコントローラは、過酷な環境において、フィールドバスインターフェースを通じて多重軸を制御する必要のある用途に最適です。代表的な用途としては、電動または油圧多重軸のプロファイル作成の有無に関わらず、閉ループ制御が挙げられます。
特長
- 堅牢設計（IP67、耐振動性：30G、耐衝撃性：50G）
- サイクルタイムが短く機械の生産性が向上
- 使い易いソフトウェアとフレキシブルなハードウェアにより、立ち上げと試運転の時間を短縮
- ユーザ定義のオープン制御構造で最高のフレキシビリティを確保
- ムーグ独自のプログラム済み関数ブロックライブラリで高度な制御に関わる問題を直ちに解決
- 幅広い接続オプションで統合が容易
- 利便性の高いリモートでの保守およびデバッグが可能
| 仕様 | |
|---|---|
| CPU | 400 MHz |
| メモリ | 128MB RAM、32MBフラッシュEEPROM |
| 最小サイクルタイム | 100マイクロ秒 |
| 動作温度範囲 | -40°C（-40°F)〜+70°C（+158°F) |
| 保護システム | IP67 |
| 耐衝撃性 | 50G、6方向、3ms |
| 耐振動 | 30G、3軸、10Hz〜2kHz、10回掃引 |
| 標準バスインターフェース | EtherCATマスタ、CAN/CANopen、Ethernet、USB |
| オプションバスインターフェース | EtherCATスレーブ、Profibus-DPスレーブ、第2CAN/CANopen |
| Ethernetを介したデータ交換 | TCP/IP、UDP/IP |
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代表的な用途
風力タービン
金属加工機械およびプレス機（粉末プレス機、パンチプレス機、ダイクッションプレス機）
自動車試験およびシミュレーション
航空宇宙試験およびシミュレーション
ブロー成形機