モータとサーボモータ

Combitronic™対応 DS2020 – ACサーボドライブ

スマートモータのコントローラ機能を使用し大容量のACサーボモータ制御が可能

Combitronic™対応 DS2020ドライブとは、大幅な省スペースを実現するために極めて小さいサイズに設計された、単軸・単体のサーボドライブです。容量の大きいACサーボモータであるMOOGのCDシリーズモータ（※）を動作させ、大きな運動軸や他の要求の厳しいアプリケーションに高いトルク能力を提供します。

※MOOG CDモータ　150W～2380Wに対応

 

Combitronic™対応 DS2020の特長

  • Combitronic技術を標準装備しているため、スマートモータのスレーブとして制御可能
  • 省スペースを可能にするコンパクトサイズ
  • モータの種類：全閉、自然冷却（空冷ファンのオプションあり）
  • 幅50mm / 75mm / 85mm の3サイズ
  • 迅速で正確な動き

Combitronic™技術とは

スマートモータ専用プロトコルであるCombitronic™ は、標準的な”CAN”(Controller Area Network)インターフェース上で動作するプロトコルで、Moog Animaticsが開発しました。
任意にマスターとして設定したスマートモータから、スレーブであるスマートモータとDS2020ドライバのデータの呼び出し・書き込み・モータ制御が可能です。

Combitronic™対応 DS2020のビデオ

Combitronic™対応 DS2020の相互接続ケーブル

部品番号

仕様

CD モータ

CBLCD-PWR1-FL-xM

CD Motor Power cable, flex rated,
1.5 mm2 (Size 1 connector)

G1-G3

CBLCD-PWR2-FL-xM

CD Motor Power cable, flex rated,
2.5 mm2 (Size 1 connector)

G3-G4

CBLCD-PWR4-FL-xM

CD Motor Power cable, flex rated,
4.0 mm2 (Size 1 connector)

G4-G5

CBLCD-PWR6-FL-xM

CD Motor Power cable, flex rated,
6.0 mm2 (Size 1.5 connector)

G5-G6

CBLCD-PWR10-FL-xM

CD Motor Power cable, flex rated,
10.0 mm2 (Size 1.5 connector)

G6

CBLCD-RES-FL-xM

CD Motor Feedback cable, Resolver,   

 flex rated (9 pin D-sub connector)

全てのCDモータ

（レゾルバ付）
 

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