デジタル多軸サーボドライブ(DM2020)

最高の性能と生産性を最大限に引き出すコンパクトなデジタル多軸サーボドライブ

DM2020は、最も要求の厳しい機械メーカーの要件を満たすように設計された最先端のサーボドライブです。柔軟性、高性能、そして使いやすさを兼ね備えています。モジュール設計プラットフォームにより、高度なカスタマイズが可能で、特定のアプリケーションニーズにも対応します。高性能な制御ボードと高度な制御ソフトウェアを備えたDM2020は、速度とサイクルタイムの短縮を保証し、効率を向上させ、生産性を最大限に高めます。共有電源ユニットを備えた多軸アーキテクチャにより、同様のスタンドアロン構成と比較して、軸モジュールのサイズとシステム全体の寸法を約50%削減します。DCバスは、内部フロントパネル接続を介して各軸に分配されます。

軸間で電力をやり取りできる共有DCバス構成に加えて、専用のモジュールもご用意しています。例えば、容量性ABCモジュールは、システムの各軸間のエネルギー交換を増加させ、機械の効率を向上させます。

外付けのスーパーキャパシティモジュールを接続することで、機械サイクルに必要なピーク電力を個別に供給できます。ムーグのDE2020エネルギー管理システムを統合することで、ピーク時に主電源から吸収される電力を制御することができ、システム規模を通常サイクルに必要な公称値に制限することができます。

利点

  • コンパクトな設計と多軸アーキテクチャ、そして共有電源により、機械メーカーはキャビネットスペースを削減し、一貫してワイヤを切断することができます
  • さまざまなモータータイプやフィードバックデバイスと連携して、あらゆるアプリケーション要件を満たす最大限の柔軟性
  • 軸間のエネルギー交換を可能にする共有DC BUS構成により、全体的なエネルギー消費を削減し、エネルギーを節約します
  • DE2020エネルギー管理システムにより、機械制御の電気サイズが削減されました
  • ユーザーフレンドリーなグラフィックインターフェースにより、すべての機能に簡単にアクセスでき、設定、初期起動、システム監視が簡素化されます
  • さまざまなサイズのデュアルサーボドライブモジュール

仕様

仕様

現在の定格

集中型AC/DC電源モジュールを備えた2~256 Aのサーボドライブ(2サイズ)

サイズ

コンパクトサイズ:高さと奥行き(455 mm [10.04 in]、249 mm [9.80 in])はすべてのモジュールで同じです。幅(小さい方のモジュールは50 mm [1.97 in])は定格電流に応じて異なります

通信プロトコル

EtherCatおよびCANopenを介した幅広い制御システムへのフィールドバス接続による高速通信

モーターおよび負荷位置トランスデューサー

2つのトランスデューサーからの同時フィードバックをサポートすることで、レゾルバからフルデジタル、あるいはSin/Cosシングル/マルチターンエンコーダまで、高精度な位置決めを実現します。各軸モジュールは、レゾルバとエンコーダを標準装備しています

安全性

すべての軸でセーフトルクオフ機能が利用可能で、各軸を独立して管理できます

特別な機能

ブラシレス、センサレス、ガントリー機能、サーボギアポンプ制御が利用可能

ソフトウェア

簡単な設定であらゆるアプリケーション要件を満たすカスタマイズされたソフトウェア