ドライブ一体型サーボモータ(DI2020)

配線とスペースの削減を保証し、卓越した位置決め精度を実現する分散型ソリューション

DI2020は、新しいドライブ一体型サーボモーターです。従来の集中型キャビネットソリューションと比較して、配線とキャビネット設計の最適化により、機械制御の分散型アーキテクチャを実現します。特に、複数のモーターが近接して取り付けられている多軸アプリケーションや、回転機械のサブシステムに取り付けられているアプリケーションに適しています。

利点

  • 分散型ソリューションにより、接続数と潜在的な障害を削減できます
  • 配線の削減(フィードバックケーブルなし)による大幅なコスト削減
  • 分散型アーキテクチャにより、キャビネットスペースを最大90%節約できます
  • 制御ループの高解像度と高サンプリングレートにより、高精度かつ高速な動作実行が可能

市場

仕様

仕様

電源範囲

282-810 VDC

公称速度

3.000 rpm

連続失速トルク

2 – 5 Nm

ピークトルク

13 – 22 Nm

サイズ

2つのモータースペアフランジ:100 [4インチ]および115 mm [4.52インチ]。2つのモータースタックサイズ:2および4磁石

通信プロトコル

EtherCat or CANopen

制御機能

トルク、速度、位置

モーターおよび負荷位置トランスデューサー

あらゆるアプリケーションのニーズを満たす、完全デジタルアブソリュートエンコーダまたはSin/Cosエンコーダと標準レゾルバのサポート

安全性

安全なトルクオフと安全なブレーキ制御

ソフトウェア

エネルギー管理、ゲインスケジューリング、熱モデリング、高速最適化のための高度な機能