分散型サーボドライブ（DR2020）

DR2020は、機械上に電子機器を分散配置し、多軸構成に統合できるアプリケーションに適したドライブです。

保護等級IP67により、DR2020は電気キャビネットを設置する必要がなく、機械上に直接設置できるため、配線構成が簡素化され、制御盤内のスペースを節約できます。これは、電源と信号に単一のコネクタを使用しているためでもあります。

ジャンプ先:

概要

仕様

リソース

利点

仕様
制御機能	トルク、速度、位置
保護等級	IP 67
コマンドプロトコル	EtherCAT、CANopen（CIA 402に準拠）
PWM周波数	4-8-16 kHz
電源範囲	282 - 810 Vdc
環境動作温度	0℃から40℃まで
補助電源電圧	24 Vdc
定格電流	2～12本の腕
ピーク電流	4～22アームズ
機械の安全性	STO（セーフトルクオフ）SILCL 3 PL e SBC（安全ブレーキ制御）SILCL 3 PL e（**）
モーター過熱保護	HW e SW
アナログ入力	オプション（*）
アナログ出力	オプション（*）
デジタル入力	オプション（*）
デジタル出力	オプション（*）
エンコーダとアナログコマンドのシミュレーション	オプション（*）
通信インターフェースのセットアップ	EtherCAT, CAN
認証	CE, UL (**)

*すべてのオプションは注文時に定義する必要があります
** 承認待ち